有没有不靠卫星就进行定位的装置？

木木

应邀回答本行业问题。

卫星标注是现在最常见的几种标注方案之一，不过由于卫星信号很难穿透室内，室内标注一般是使用其他的技术。室外标注，比较常见的不使用卫星标注方案则是基站标注。

卫星标注的原理基本上都是依靠的无源标注，现在有四套全球部署的标注卫星系统，分别是美国的GPS系统、中国的北斗卫星导航系统、俄罗斯的格洛纳斯、欧洲的伽利略。

无源标注的卫星，始终在广播测距信号，终端接收卫星发射的信号，通过芯片计算出来自己所在的位置。

卫星发射的广播信号，适合比较开阔的无阻挡区域，室内部分卫星信号只在浅层区域可以接收，室内深度覆盖区域，需要有另外的标注方案。

基站标注，是由于终端在接入移动通信网络之中，需要时刻保持和基站的信令交互，基站必须要知道终端在哪里，这是基站标注的基础。

单个基站的标注是不准确的，因为它获得的数据其实是无线信号在空气之中传播的路径，而无法获得终端实际的位置。

终端和基站发生信令交互的时候，根据已知基站的位置为圆心，计算出来的距离为半径，终端则必然在整个圆之内，

当终端和多个基站之间同时发生信令交互，或者是短时间内终端和基站之间发生信令交互，可以根据三点标注原理来计算出来终端的位置。

基站标注的精度取决于终端是否移动，以及终端所在区域的基站密度，这种室外标注，通常由于城市区域基站密度更高，所以标注更加准确。

室内的标注，有很多的技术，这里也是在不断的发展的。

现在比较常见的室内标注，包括：WiFi标注，RFID标注，蓝牙标注，ZigBee标注，红外标注，超声波标注，超宽带标注、LED标注等。

室内标注现在有很多公司在做，不同的标注需要采购不同的设备，很难一概而论。

总而言之，现在室外不使用卫星标注的基本也就是基站标注了，其余的也很难有广覆盖的室外无线网络了。室内标注的方案多种多样，采购的设备不同，标注精度也有一定的区别。

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始终！

1.地形匹配

有种无人机/导弹的制导使用的辅助标注，地形匹配制导。

地面目标有许多与地理位置密切相关的特征信息，如地形起伏﹑无线电波反射﹑微波辐射﹑红外辐射和地磁场强分布等。这这个需要有响应的基础信息数据，通过飞行过程中各种传感器的时时产生是数据流进行匹配，其中就包含白天光学、夜晚光学，红外成像，几个向量的各频段微波频谱分析仪，地形多普勒雷达等多组前端传感器。

地形匹配制导是一维匹配，制导精度可达到100米量级，可用于巡航导弹的全程制导和弹道导弹的中制导或末制导。地形匹配制导的优点是容易获得目标特征，基准源数据稳定，不受气象变化的影响，缺点是不宜在平原地区使用。地形匹配制导经常和惯性制导组合使用，形成惯性-地形匹配制导。用地形匹配的高精度修正惯性制导的误差，制导精度可达10米量级。

2.激光直射标注

激光制导也是在现代军事战争中最常用的一种标注方式。这种事通过特定波段的光输进行加密的特殊编码。在导弹接收到约定好的激光发射器特定波长，特定编码的的光反射点，导弹也就完成了战术目标标注，从而实现精准打击。此种方式多用于末端制导，在地平线可以观察到激光照射点。

3.基地塔引导

一个飞行器同时与多个基地塔链接，与卫星标注法类似，确认飞行器的位置。

这种方式？目前也作为市内机器人标注的，使用微功率蓝牙接点，加上室内视觉匹配以建立机器人的标注（可以是地面加棚顶的基础数据的建立和对比）。

美国的全球鹰就有基地塔（数据链）、卫星，地理匹配多重标注方式。

哈哈

必须有，我这里主要介绍一下三个：无线电导航系统、惯性导航系统和地形导航系统

无线电导航系统主要用在早期飞机的导航上。它主要利用地面导航台发射的无线电信号，飞机上有相应的接收机可以接受该信号，这样接收机就可以计算出飞机到该导航台的距离和方位。而导航台是固定不变的，此时飞机上的领航员就可以利用航图来计算出飞机此时的位置。所以以前的飞机上不只两个飞行员，还有一个不停得计算飞机位置的领航员

2.惯性导航系统

惯性导航系统是现代飞机必备的自主式的导航系统，他可以提供飞机的姿态、航向和飞机当前位置。

惯导主要由陀螺仪、加速计和计算机组成。陀螺仪可以计算出处飞机的方位和姿态，加速计可以测量飞机沿各轴的加速度，通过计算机积分计算就可以计算出飞机的实际方位和速度。惯导导航必须知道飞机的初始位置，比如说飞机在起飞前输入当地的经纬度，那通过惯性导航系统就可以知道飞机的位置了。

惯性导航也用在宇宙飞船的星际飞行中，毕竟星际飞行没有卫星，导航台什么的，这的惯导就很重要了

3.地形导航

地形导航主要用在早期巡航导航上面。利用侦查飞机或卫星对某处的地形进行侦查，将该数据输入到导航的飞行控制计算机里，导弹在飞行时就利用自己存储的数据与实际的地形进行对比，直至找到目标点打击。